Vorteile
Vorteile des automatischen Truss-Palettierers
Präzises Stapeln
Der automatische Truss-Palettierer verfügt über eine hochsteife Traversenstruktur in Kombination mit einem Encoder mit geschlossenem -Loop, der eine Stapelpositionierungsgenauigkeit von gewährleistet±2mmDiese Präzision ermöglicht eine konsistente und zuverlässige Palettierung von Produkten, reduziert Fehler, verbessert die Effizienz und unterstützt automatisierte Abläufe mit hohem{0}Volumen in Lagern und Produktionslinien.
Sicherheit und Compliance
Der automatische Palettierer von Truss wurde unter Berücksichtigung der Bedienersicherheit entwickelt und ist mit Lichtvorhängen, Not-Aus-Tasten und elektrischen Verriegelungen ausgestattet. Das System erfüllt dieSicherheitsnorm EN ISO 13849-1 PL dund sorgt für einen sicheren und konformen Betrieb in industriellen Umgebungen.
Intelligente Konnektivität
Die eingebaute-inSPS-Steuerungssystem unterstützt Ethernet, OPC-UAund andere industrielle Kommunikationsprotokolle, die eine nahtlose Integration ermöglichenMES- und ERP-SystemS. Diese Konnektivität gewährleistet Echtzeitüberwachung, Datenaustausch und effiziente Koordination innerhalb automatisierter Produktionslinien und maximiert so die Gesamteffizienz des Betriebs.
Anwendungen
Breites Anwendungsspektrum
ProduktSpezifikation
| Kategorie | Spezifikation |
|---|---|
| Produktname | Automatischer Truss-Palettierer |
| Rahmenmaterial | Hoch{0}feste Aluminiumlegierung (leicht) oder Stahlkonstruktion (schwer-belastbar) |
| Installationsmethode | Über der Produktionslinie oder dem Förderband montiert; Befestigung mit Ankerbolzen oder Dehnschrauben |
| Bewegungssystem | Drei-koordinierte Bewegung (X, Y, Z) |
| X-Achse (seitliche Bewegung) | Servo-angetriebene Kugelumlaufspindel oder Zahnstange; sorgt für eine reibungslose, präzise horizontale Bewegung über die Stapelbreite |
| Y-Achse (Längsbewegung) | Servo + Kugelumlaufspindel oder Synchronriemenantrieb; steuert die Tiefenpositionierung der Palette |
| Z-Achse (vertikale Bewegung) | Servo-angetriebenes Kugelumlaufspindel- oder Kettenhebesystem; einstellbare Greif- und Platzierungshöhe |
| Drehachse (R-Achse, optional) | 0–360-Grad-Drehung zur Einstellung der Materialausrichtung |
| Positionierungsgenauigkeit | Bis zu ±0,01 mm (Servosteuerungsgenauigkeit) |
| Kontrollsystem | SPS-Steuerung + Touchscreen-HMI-Schnittstelle |
| Kommunikationsprotokolle | Ethernet, OPC-UA, kompatibel mit MES/ERP-Systemen |
| Sicherheitsfunktionen | Lichtvorhang, Not-Aus, elektrische Verriegelung; Einhaltung der EN ISO 13849-1 PL d |
| Anwendungsszenarien | Geeignet für die automatische Palettierung in der Logistik-, Lebensmittel-, Getränke-, Chemie- und Fertigungsindustrie |
Struktureller Rahmen
1. Automatischer Truss-Palettierer Hauptrahmen
Fachwerkstützkonstruktion
Material: Normalerweise werden hochfeste Aluminiumlegierungen (leicht) oder Stahlkonstruktionen (schwere Belastbarkeit) verwendet, um die allgemeine Steifigkeit und die Fähigkeit zur Vermeidung von Verformungen zu gewährleisten.
Portaltyp:Doppelte Säulen tragen den Träger und eignen sich für Szenarien mit großer Spannweite und hoher Belastung (z. B. Logistiklager).
Auslegertyp:Einseitige-seitige Unterstützung, platzsparend-, geeignet für Produktionslinien mit begrenztem Platzangebot (z. B. kleine Werkstätten).
Installationsmethode:Wird über der Produktionslinie oder dem Förderband aufgestellt und mit Ankerbolzen oder Dehnschrauben befestigt, um die Bodenbeanspruchung zu reduzieren.
2. Automatischer Truss-Palettierer Schiene und Balken
X-Achsenspur:Der Hauptträger wird als Referenzschiene für die X--Achsenbewegung verwendet, normalerweise eine Linearführung oder eine Zahnstangenstruktur.
Y/Z-Achsenspur:Über einen Schieber oder Schieber mit dem Hauptträger verbunden, um einen vertikalen und longitudinalen Bewegungspfad zu bilden.
Drei-Achsen-Bewegungssystem
1. X--Achse (seitliche Bewegung)
Funktion: Horizontale Bewegung nach links und rechts, Abdeckung des Breitenbereichs des Stapelbereichs.
Durchführung:
Am Hauptträger ist ein Servomotor installiert, der die Zahnstange antreibt, oder der Schlitten wird durch eine Kugelumlaufspindel bewegt.
Hochpräzise Linearführungen sorgen für reibungslose Bewegungen und wiederholbare Positionierungsgenauigkeit.
2. Y-Achse (Längsbewegung)
Funktion: Horizontale Hin- und Herbewegung zur Steuerung der Tiefenposition der Palette.
Durchführung:
Normalerweise auf dem X--Achsenschlitten integriert, angetrieben durch einen Servomotor + Kugelumlaufspindel.
Einige Konstruktionen verwenden einen Synchronriemenantrieb, der für Szenarien mit leichter -Last und hoher{1}}Geschwindigkeit geeignet ist.
3. Z--Achse (vertikale Bewegung)
Funktion: Auf und ab heben, Greifer einstellen und Höhe platzieren.
Durchführung:
Vertikale Säulen- oder Führungsstruktur mit servomotorisch angetriebener Kugelumlaufspindel oder Kette (Typ für schwere Lasten).
Die am Ende montierte Aktuatorschnittstelle unterstützt den schnellen Austausch von Vorrichtungen.
Antriebs- und Übertragungssystem
1. Automatischer Truss-Palettierer Stromquelle
Servomotor: Jede Achse ist unabhängig ausgestattet, um eine präzise Geschwindigkeits- und Positionssteuerung zu erreichen (Auflösung bis zu ±0,01 mm).
Reduzierstück (optional): Wird zur Erhöhung des Drehmoments und zur Anpassung an Hochlastszenarien verwendet.
2. Übertragungsmethode
Kugelumlaufspindel: hohe Präzision, geringe Reibung, geeignet für leichte und mittlere Belastungen.
Zahnstange: hohe Belastbarkeit, langer Hub, geeignet für Traversen mit großer Spannweite.
Synchronriemen: kostengünstig, geräuscharm, für den Einsatz in Szenarien mit geringer Last und hoher Geschwindigkeit.
Betätiger beenden
Klemmtyp
Mechanischer Greifer: geeignet für normal geformte Materialien wie Kartons und Beutel.
Vakuumsaugnapf: Wird für flache Oberflächen (z. B. Kartons und Glasplatten) verwendet.
Elektromagnetischer Saugnapf: speziell für Metallmaterialien (wie Stahlplatten und Metalldosen).
Kundenspezifische Klemme: Entwickelt für Sonderformen (z. B. Fässer und Teile mit Sonderform-).
Erweiterte Funktion
Drehachse (R-Achse): am Ende der Z-Achse integriert, um eine Einstellung der Materialrichtung zu erreichen (0-360-Grad-Drehung).
Kraftkontrollvorrichtung: Erkennt die Klemmkraft, um Materialschäden (z. B. Palettierung zerbrechlicher Gegenstände) zu verhindern.
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